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서보 기구
서보 기구는 NC장치의 연산회로에서 보내주는 기계 제어 신호에 따라 Servo Moter(서보 모터)가 회전하고, 이 회전량에 따라 기계의 속도와 위치를 조절하는 장치를 말한다. NC기계의 속도, 안정성, 신뢰성 등이 Servo 기구에 의해 결정되기 때문에 기계의 정밀도 등을 결정해 주는 NC기계의 핵심장치라 할 수 있다.
종류로는 DC 서보모터, 동기형 AC 서보모터, 유도형 AC 서보모터, 스태핑모터, 초음파 모터의 전기식과 유압모터를 이용한 유압식, 서보밸브와 유압모터를 이용한 전기유압식 등이 있다.
추가설명:화낙제품서보는 크게 2가지인데 DC모터는 커버가 노란색이다.
요즘 출시되는 제품엔 거의 이모터를 사용하지 않는다. 그러므로 AS가 발생하면 수리비가 많이 나온다.
AC모터가 주종을 이루는데 커버색상은 빨간색이며 지금은 이 모터를 사용한다.
서보모터 내부엔 펄스코다라는 부품이 있는데 이게 모터 회전을 감시하는 기능을 한다.
회전을 MM(INCH)로 환산해서 콘트롤러에 정보를 보내는 것이다.